我們可以在STM32單片機引脚產生頻率與占空比可調的PWM波。

時鐘配置

Clock Configuration -> HCLK = 80MHz
Clock Configuration -> PLL Source = HSE
Clock Configuration -> Input Source = 晶振頻率
RCC -> HSE = Crystal/Ceramic Resonator
TIM16 -> Clock Source = Internal Clock
Channel1 -> PWM Generation CH1
Prescaler = 8000 - 1
Counter Period = 100 - 1
Pulse = 20 （初始占空比）

計算得80,000,000/8000/100 = 100，程序可以生成100Hz的PWM波，頻率後續可以在程序中透過修改Prescaler或Counter Period(即ARR)來改變。

配置好后初始化，使用函數HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1)打開PWM輸出，否則無波形。不同電路的配置方法有差異。

占空比切換

可以通過函數
__HAL_TIM_SetCompare(&htim16, TIM_CHANNEL_1, Duty)的Duty參數改變輸出占空比，Duty應當在0-100之間。

頻率切換

輸出PWM波的頻率可以透過修改Prescaler或Counter Period(即ARR)來改變。修改前建議先關閉PWM輸出，修改後再重啓輸出。

注意：設置值不應過高 
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HAL_TIM_PWM_Stop(&htim16, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim16, 2000 - 1); 
//__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htimx, new_arr);
HAL_TIM_PWM_Start(&htim16, TIM_CHANNEL_1);

PWM捕獲

PWM捕獲需要在上述基礎上進行如下配置：

TIM Channel1 -> Input Capture direct mode
Prescaler -> 80 - 1
Counter Period -> 默認
NVIC -> Global Interrupt
在主函數中調用函數HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1)啓動頻率測量捕獲計時器

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uint8_t ccr_val = 0;
uint frq = 0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if(htim -> Instance == TIM2) {
        ccr_val = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);
        __HAL_TIM_SetCounter(htim, 0);
        frq = (8000000 / 80) / ccr_val;
        //80是分頻係數
        HAL_TIM_IC_Start(htim, TIM_CHANNEL_1);
    }
}

同樣地，我們可以使用Polarity Selection

ADC_IN11 -> IN11 = single_ended

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double getADC(ADC_HandleTypeDef *pin) {
    uint adc;
    HAL_ADC_Start(pin);
    adc = HAL_ADC_GetValue(pin);
    double rtnVal = adc * 3.3 / 4096;
    /*
    注意此處4096為2的12次方，
    代表12位分辨率的ADC
    分辨率可以透過CubeMx的ADC配置界面修改
    Parameter Settings -> Resolution -> ADC 12-bit resolution
    */
    return rtnVal;
}

調用

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char text[30];
sprintf(text, "V = %.2f", getADC(&hadc1));