本人電腦的輸入法突然變成繁體中文，儘管顯示中文（簡體，中國），打字竟如是，實在無奈。

單片機上的按鍵一端鏈接高電位，一端鏈接低電位，二者其一鏈接GPIO管脚。按鍵按下，高低電位導通，引起GPIO管脚電位改變。GPIO管脚処電位變化説明按鍵狀態改變，可以透過讀取GPIO引脚電平來獲取當前按鍵狀態。而因爲單片機信號處理存在時延，按鍵狀態的改變不能及時反映到引脚電位變化，有時按鍵已經鬆開，程序認爲其仍在按下，因而需要將之前狀態一并考慮。

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/*
    不合理的寫法
*/
bool state = 0， if_press = 0;
state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
// state = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0);
if(state) if_press = 0;
else if_press = 1;

按鍵狀態結構體定義如下：

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struct Keys {
    unsigned char judge_sta; 
    //多步驟判定中表示步數
    bool key_sta; 
    //GPIO讀取到的電位
    bool single_flag; 
    //最終結果，表示到底按沒按下
}
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//寫在中斷的囘調函數裏，每隔一個周期自動執行
void HAL_PeriodElapseCallback(TIM_handleTypeDef *htim) {
    if(htim -> Instance == TIM3) {
        //讀取GPIO電位
        key[0].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0);
        key[1].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
        key[2].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_2);
        key[3].key_sta = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
    }
    for(int i = 0; i < 4; ++i) {
        switch(key[i].judge_sta) {
            case 0: 
            //第一步判斷
            if(key[i].key_sta == 0) 
            //如果為按下狀態
                key[i].judge_sta = 1;
                //下次直接進行第二步判斷
            break;

            case 1:
            if(key[i].key_sta == 0) {
                key[i].judge_sta = 2;
                key[i].single_flag = 1;
            }
            else key[i].judge_sta = 0;
            break;

            case 2:
            if(key[i].key_sta == 1) {
                key[i].judge_sta = 0;
            }
            break;


        }
    }
}